plc正常运行了几个月，pid输出一直都正常。
最近断电再上电 pid输出为0
重新写了简单的pid程序，还是输出为0
plc别的指令 输出都正常
单独pid坏了？
比较奇怪的问题

pid参数值设定了？设定值是否为0？

设定值都是正常的

设定值没问题的话，1个是调谐有没有开起来，参数是不是自整定的，如果是自整定的，自整定参数有没有，2是PID有没有开起来，如果PID运行了的话，你写个LD M8067 MOV D8067 D50， MOV D8069 D52,看看PID控制有没有错误！

不是自整定的
pid已经运行了

是扩展的模拟量模块来进行PID控制码？估计是模块坏了

模块没坏
直接写数值 模块输出正常的

你写个LD M8067 MOV D8067 D50， MOV D8069 D52,看看PID控制有没有错误！
没有错误
比较奇怪的问题

看看你的目标值与采样值与输出值，参数里面的ＰＩＤ方向，输入上限，输入下限，输出上限，输出下限，增益，积分，微分等值是否正常，在其它地方是否使用了这个参数的寄存器

参数应该都正常
没有占用的