FX3U控制J2S-40A的伺服，马达作180度的正反转，马达上还套了个1：5的减速机。运动过程中发现，马达在运动到位和反回来到位的时候，很明显有减速，导致这一步跟不上机器速度。调整D8343,D8342,D8348,D8349这几个参数，发现没有明显的变化。请问有什么办法，可以加快马达的运动速度？我想再换一个700瓦的，不知道有没有效果。

你用的是什么指令控制的？

相对定位drvi

D8348,D8349，调整Y0脉冲输出口的加减速，旋转180度，应该是视觉产生的错觉。

不是错觉，观察的时候有很明显的加减速。我另外2轴没有带减速机，看不出来明显的加减速。

這個肯定有加減速的，你只能盡量縮短加減速時間，電機從靜止到目標速度肯這不能一步到位，只有從程序上考慮，比如需要同步的話，你先給定一個提前量，讓電機提前一點時間啟動。