我有个给水管打孔的机器需要   用PLC控制伺服 先运行伺服到一定距离在进行油缸打孔然后打孔退出 完全退出后伺服再继续走,走一段后继续打孔打完再退出 然后伺服回原位    现在打孔这个没问题就是伺服没用过搞不懂希望各位教一下

这个和伺服和PLC都要了解，多看看他们的手册吧

你看下你的PLC，应该有专门的定位指令的，通过定位指令执行控制伺服运行。

这个程序应该不难的

PLC、人机界面、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器都必须了解。

就用一条drvva定位指令就可以实现，改变脉冲数

最好用几个位置检测开关，安全还省事

用drvi不是更好吗？

去看了，那些指令好像看不太懂。。。有好几种指令更不清楚选哪条指令好