这一段程序就是控制伺服或步进,供参考

我需要走一下停下来打孔，好了再走第二段距离。。是不是走完一段后我就要赋值第二段的距离？ 比如开始赋值D1走完我在用别的数赋值给D2再继续第二段距离？  走完5次后怎么回去？ 把D1 D2 D3D4 D5距离加起来给zrn？

DDRVA绝对定位,指定绝对位置,比如说第一次走1000脉冲,第二次再走1000脉冲,那么第一次就脉冲就给定1000,第二次时说要给定2000;你也可能用DDRVI,这个是相对定位,使用这条指令的是候比如第一次只需指定为1000,第二次时也只需指定相走的脉冲1000就行,

谢谢，这个我已经试出来了，我用的drvi 现在在试怎么回原点，还有在用drvi时候运行距离到了以后Y0没输出了Y4却还是一直亮

如果Y4是方向的話,不用管它,它是最後一次定位指令輸出的方向,在下一次定位指令執行時自動更新為需要的方向