接下来的（ENI）起什么作用？
开中断，然后可以有中断时，响应之

S7-200 控制步进电机程序

好好学习

注释里解释的很清楚了 有什么名词不明白  可以百度去  把所有名词都弄明白了 就理解的差不多了  最后一张图应该是中断程序的  第二张是子程序的  即使没有注释也很容易理解的  不难