比如这个程序，图7-15中，ATCH指令的作用是什么呀？接下来的（ENI）起什么作用？激活PTO0操作是不是开始发射脉冲的意思？后面图7-16中为什么要有两个改变脉冲周的中断程序？
另外，想请教个问题，如果要用一个按钮控制步进电机，就是按一下，电机转动一次（比如说500转），同时，还可以反转，按一下回到某个固定位置（可以设置个传感器），这样的应该怎么做？看了这方面的资料好久，有些困惑。想在这里向各位请教一下，谢谢！
有梯形图最好。

不会帮不上你

有没有师傅讲解一下啊

抓紧时间学习，10多年前用过，现在都忘了。

ATCH指令的作用是中断连接，ENI是开放中断

呀，上面有注释的，好好看吧

那最后一个图中，中断程序改变周期是什么作用呢？

为了输出500MS的脉冲用的

不用这么麻烦，拿编程软件里的向导做，很快，不用输程序，自动生成

主要我想实现：按钮控制电机正传和反转。那样的话向导可以实现吗？