大家好，小弟遇到一个问题，我用D8340记录下脉冲数，但是不知道如何转化为工件行走的距离，伺服电机与工件同轴相连，中间加一个减速器，减速比是1:80，（没有丝杆，也没有带轮，）伺服电机经过减速器减速后带动工件转动，工件直径500mm,求解工件上某点实际行走的距离，伺服电机电子齿轮比是32:1，编码器分辨率是131072，谢谢大家！
13-04-25 22:35
已发送的脉冲数，乘以电子齿轮比，再除以131072，就得到伺服电机转了多少圈，结果再乘以减速比得到工件转了多少圈，工件一圈的距离是知道的，这样就可以算出实际走了多少距离了
13-04-26 09:52
