工作过程介绍：初始化时电机反转当上限位开关SQ1接通时电机停止，一启动信号给PLC。PLC控制KA2吸合。电机正转下行，当撞到下限位开关SQ2时KA2马上断开，KA1吸合电机反转，当撞到上限位开关SQ1时电机停止。当撞到上。下极点限位开关时电机马上停止运转并报警，现在出现的问题是。运行时偶尔会撞到下限位开关不能及时反转，导致撞到下极点开关停机。请各位给分析下原因（PS：这台机器的故障点已经找到了。先让大家分析下）

这个有点跟猜谜语，检测信号到plc，plc控制输出，没看到你的程序，也没看到外部线路就是猜，即使是上限位开关问题（持续有信号）也只能说明程序做的不够周全。

电机不会反转了，

有可能惯性的问题吧

引用 gzg_00 在 2013/3/14 4:49:45 发言【内容省略】

加个制动单元吧！

如果PLC输入x0和输出Y2信号正常，那我就认为是KA2 24V微型继电器的问题，类似的问题我这里也有的。不过我这里是微型继电器来控制光电开关的。还有应该不是惯性的问题吧，既然是刚出现的问题，以前是没有的，应该排除惯性的。

没什么就这个图纸上来说，Y0 Y1 和上下限位开关没有互锁，这在正反转电路里面是不可以的。做电路是个水货，不用考别人了。

他可以在程序里面做正反转互锁啊，

换下限位行程开关，或换成接近开。

电机正转到反转时的速度高的话，肯定会出问题。应该根据速度情况加一个延时，以确保电机停止后再反向。