这部分是独立控制，所以不用大家考虑程序。而且这台机器买来已经正常运行四五年了！电路设计好不好不说至少能正常工作！(设计的正反转切换时有很短的延时)。这个故障是很难见到的所以才让大家分析，看有没有人能想到！

占个位置先

加强电机的制动能力，因为下行时电机所带负载受重力影响，有较大惯性  致使碰到下极点限位，报警停机

重力影响的原因

程序互锁能解决接触器触点粘连（接触器断电后因触点粘连造成的触点没有断开）问题吗？

有可能继电器接触点不怎么好了，或者是行程开关接触点不是很好了，造成有时候不能反转，按理说，两个继电器应该设计成互锁！