我在MATLAB/SIMULINK中根据永磁同步电动机的dq数学模型建立的仿真模型能够起动起来，在三相正弦供电的情况下，电磁转矩也是正负交变的不过最后稳定在负载转矩附近，电机转速最后也能稳定在同步速附近。这和实际情况是有出入的，有谁明白是为什么啊，请指教。是电机数学模型本身的问题吗？

你在仿真中考虑环境因素影响了吗？
电动机参数随因工作温度或磁通值的变化而变化，在一定程度上，还与频率有关。
在无刷直流电动机和三相永磁同步电动机中，温度升高会使永磁材料的磁性能下降。当电动机温度超过环境温度时，为产生与环境温度下相同的转矩，就必须增大定于电流，由此使转矩／电流的比值下降，这会影响电动机转矩灵敏度，同时使定子铜耗增大。此外，更重要的是使峰值转矩能力下降。 温度升高时，感应电动机转子电阻值随之增大．一般来说，增大50％都是可能的。如果不能及时检测或运算出转于电阻的变化，那么矢量控制所必需的定向坐标就不再沿转子磁通方向定向，这在动态过程中会引起磁通振荡，并产生相应的转矩响应，在稳态运行时也会使磁通、电流和转矩偏离指令值。