更换一组应该没问题，我这里有一台6RA7085就更换一组后调试正常。

坏了，7085又出来f030，可能和测速反馈有关吗？

和7081控制板cud1互换：7081偶尔出现f030；7085的电流波动还是很大

引用 lzzhaoily 在 2005-5-24 23:14:00 发言【内容省略】

lzzhaoily,我的gtd文件不能转换为got文件，got的能转换为gtd的文件，相关东西发到你的邮箱了，请查收

P741设定是否正确？

qugq,p741设置没有问题的。系统作了优化。但是电流波动太大了。系统里面都有哪个和换向时产生的噪音（电抗器？）。进线电流一直在300～400A间波动。速度设置高了不能启动完成就报f030，低速启动能完成，运行10～20分钟也出f030，而且不能调节速度－－加减都不行，都是出来f030。

查看了些相关的论坛帖子，应该是系统振荡（？）。
优化后，手动调节了pi参数：p225由优化的30调节到10，p226由优化的0.685s调节到2.0秒。开机ok了。电流波动很小，进线处的指针表显示的电流波动基本上看不出来。速度调节也没有问题。

是轧钢机传动吗？如果是，你试过咬钢的动态过程吗？动态速降的指标试了没有？不要仅仅看空载的指标。要考虑带载、突加负载的性能。

嘿嘿，动态性能不好——启动/停止时间延长了好多的。不是轧钢机用的。就是一个要求转速可变的系统，很简单的应用。
报f030之前，只是老出一个a043，然后有人去作了个优化，就老报f030（不知道是不是改动了别的参数，问了下，说没有）。然后就出现f030作优化也不能通过的

其实，西门子的直流控制器，包括6RA23/28；6RA70他们的启动过程（包括电机的参数识别），方法很简单。但关键是理解手册中的说明。包括每一个细节。否则，优化以后的参数不能用。就像楼上所述，优化的KP、Tn最后还得改变。等于白白做自动识别。你应该好好看看手册中的“启动步骤”。不要忽略每一个细节。里面有“窗户纸”。