同意2楼说法，伺服电机本身就装有编码器，带UVW信号的，无需再在丝杆上安装编码器

引用 daxa1985 在 2012/6/18 21:04:17 发言【内容省略】

为了消除电机轴到四缸之间的连接误差，把编码器安装到丝杠轴上，很有好处！

伺服电机和普通电机的区别是啥？

引用 daxa1985 在 2013/1/8 10:46:20 发言【内容省略】

1、把编码器按在电机轴上，控制检测的是电机转子的角位移；
2、由于传动等机械原因，运动工件的位移与电机的位移之间不是一一对应的关系；
3、所以编码器安装到丝杠轴上，就自动消除了丝杠到电机转子之间的位移误差；
4、你是说，伺服电机上本来就安装有编码器，那当然不必再添置编码器了！

伺服电机上的编码器不能随便拆掉吧，少了编码器的伺服电机就不是一个完整的伺服电机，也不可能正常工作。

最近看到一种应用 ，数控机床主轴使用伺服电机，但是主轴上还是要安装编码器。所以放弃以前在此帖回复的关点

引用 daxa1985 在 2013/9/21 8:04:44 发言【内容省略】

1、主轴安装编码器，主要是测速，不是侧角位移！
2、主轴主要是调速，用伺服是一种浪费；
3、主轴进给运动是位置控制的，进给电机必须是伺服控制的！

见过将伺服电机上的编码器拆下装在丝杆上？没见过，如果有需要你可以另外在丝杆上装一编码器，组成全闭环；伺服驱动器可以再接一个光栅尺或编码器构成闭环系统。

引用 xlian 在 2013/9/21 9:18:23 发言【内容省略】

1、其实在“丝杆上装一编码器”，还不如直接用位置检测的方法，直接检测工件的位置更好；
2、例如用位置开关，什么误差也可以消除！而且结构简单、操作、调试方便！