驱动器设定单圈脉冲数照楼主这么算该是60000才对，望楼主解释。

搞错了不好意思，我说的是驱动丝杆的单圈脉冲数。

引用 helang10234 在 2012/4/29 14:51:39 发言【内容省略】

1、丝杠的编码器是500刻线的；
2、是否需要4倍频，根据说明书确定；
3、关于4倍频的原理请看：
http://m.gkong.com/bbs/318741.ashx
http://m.gkong.com/bbs/320908.ashx

引用 helang10234 在 2012/4/29 14:54:18 发言【内容省略】

1、你注意，是否乘以4，按说明书要求做；
2、说明书没有要求的，不得乘以4；
3、刚给你两篇有关帖子，你自己看看吧！

丝杠转数=上位机每秒输出指令脉冲数/编码器一周反馈脉冲=1×1000/500×4=0.5r/s
是不是该除以=0.5r/30s？，那么脉冲数是不是也该变啊？减速机没有影响吗？

"自动消除了减速机的齿轮间的间隙误差"
小弟觉得这种机械误差不是通过电气控制可以消除的。

引用 helang10234 在 2012/4/29 15:23:16 发言【内容省略】

1、计算“丝杠转数”，与减速机无关；
2、指令脉冲也是针对丝杠转速的，而不是针对电机的；

引用 helang10234 在 2012/4/29 15:35:44 发言【内容省略】

1、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，会影响工件的移动的控制精度；
2、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，只好用修正、差不的方法消除；
3、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差，就影响不到编码器的检测脉冲里；
4、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差可以自动消除，这是个好办法！
5、但是指令脉冲的意义、电子齿轮比的设置，就和原来不同，要注意倒过来计算电机的速度等！

引用 zhibinliu60 在 2012/4/29 17:13:25 发言【内容省略】

1、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，会影响工件的移动的控制精度；
2、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，只好用修正、插补的方法消除；
3、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差，就影响不到编码器的检测脉冲里；
4、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差可以自动消除，这是个好办法！
5、但是指令脉冲的意义、电子齿轮比的设置，就和原来不同，要注意倒过来计算电机的速度等！

楼主是自学成才的吧 ？