【原创】编码器安装在伺服电机上与按装在丝杠轴上，上位机指令脉冲的意义和算法：

1、伺服电机通过减速机，与丝杠连接时，编码器可以安装在伺服电机上，也可以安装在丝杠轴上；
2、如果安装在伺服电机转子上，编码器反馈的是伺服电机转子的位移量，这时上位机的指令脉冲就是控制电机转子的目标位置脉冲；
3、如果安装在丝杠轴上，编码器反馈的是丝杠轴的位移量，这时上位机的指令脉冲就是丝杠轴的目标位置脉冲；
4、把编码器安装在伺服电机上与按装在丝杠轴上时，上位机的指令脉冲数要做相应的改变，否则控制就是错误的，会出乱子的；
5、把编码器安装在伺服电机上与按装在丝杠轴上时，控制产生的系统误差是不同的，编码器安装在丝杠轴上，控制产生的系统误差就只有丝杠与工件间的间隙误差，自动消除了减速机的齿轮间的间隙误差；
6、编码器安装在丝杠轴上，还有个好处就是，编码器的刻线数或者解析度的减速比倍相当于安装在伺服转子上的编码器的刻线数或解析度；
7、例如当减速比是30:1时，在丝杠轴上的编码器的刻线数是500，500×30=15000，就相当于在伺服转子上安装了一个15000刻线的编码器一样的效果；
8、举例如下：编码器安装在丝杠轴上：
已知：
1）螺距=5mm
2）编码器刻线500
3）减速机减速比30:1
4）编码器安装在丝杠轴上
5）电机额定转速=3000/min
6）上位机1KHZ
求
电子齿轮比=1时，脉冲当量=？；丝杠转速=？电机转速=？
解
电子齿轮比=1
1）脉冲当量=螺距/编码器一周反馈脉冲数500×4=5mm/2000=0.0025mm/p
2）丝杠转数=上位机每秒输出指令脉冲数/编码器一周反馈脉冲=1×1000/500×4=0.5r/s
3）工件移动速度=螺距×丝杠转数=5mm/r×0.5r/s=2.5mm/s
4）电机转速=丝杠转数×减速比=0.5r/s×30=15r/s=900r/min

已知：
1）螺距=5mm
2）正弦编码器刻线500的
3）减速机减速比30:1
4）编码器安装在丝杠轴上
5）电机额定转速=3000/min
6）上位机1KHZ
求
2）脉冲当量=1mm，电子齿轮比=？，丝杠转速=？电机转速=？
解
脉冲当量=0.01mm
1）丝杠旋转一周的指令脉冲数=螺距/脉冲当量=5mm/0.01mm=500
2）丝杠旋转一周编码器反馈脉冲数=500×4=2000
3）电子齿轮比=丝杠旋转一周编码器反馈脉冲数/丝杠旋转一周的指令脉冲数=2000/500=4
4）工件的移动速度=上位机每秒输出指令脉冲数×脉冲当量=1×1000×0.01=10mm/s
5）丝杠转数=上位机每秒输出指令脉冲数/丝杠旋转一周的指令脉冲数=1×1000/500=2r/s
6）电机转速=丝杠转数×减速比=2r/s×30=60r/s=3600r/min

你這是搞笑還是忽悠人
編碼器為何放在絲桿另一端 若用伺服還需要這樣做嗎
若有心探討問題 就不要亂拼奏
6）上位机1KHZ 這又是甚麼東西 1KHZ 又代表什麼意義

引用 secona 在 2012/4/25 10:42:20 发言【内容省略】

1、当伺服与丝杠之间有减速机时，编码器安装在丝杠轴上，和编码器安装在电机轴上，在计算脉冲当量、设置电子齿轮比、确定电机的速度、工件移动的速度等等参数时，是完全不同的；
2、编码器安装在丝杠轴上，反馈的是丝杠的实际角位移，没有了减速机的间隙误差；
3、但是丝杠本身的间隙误差还没有消除，还需要补偿；
4、把编码器安装在丝杠轴上，也算是一种好的方法！

5、上位机1KHZ ，和上位机100KHZ、200KHZ是一个意思，上位机输出指令脉冲的额定频率；

上位机1KHZ ，和上位机100KHZ、200KHZ是一个意思，上位机输出指令脉冲的额定频率；
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若是不懂 請閉嘴 越描越黑 三種不同工作頻率是同一個意思 真不知你的上位機是甚麼東西
寫的不清不楚
運動控制 就你這點程度能玩的嗎 動手能力不足 基本常識都欠缺 抄襲都會抄錯 還敢在此丟人

引用 secona 在 2012/4/26 17:44:11 发言【内容省略】

1、我高估了你的智商，“上位机1KHZ ，和上位机100KHZ、200KHZ是一个意思”没有想到你是理解不了的；
2、这样说吧，如果把编码器安装在减速机后的丝杠的轴上，还用原来的额定频率是200KHZ的上位机就不行了，电机会飞起来！
3、我的计算就是要告诉大家，如果编码器在电机轴上，上位机的额定频率200KHZ是合适的，编码器移至减速机后的丝杠轴上，这个上位机就不是合适的，要换成额定频率低的上位机；

丝杠旋转一周编码器反馈脉冲数=500×4=2000
我想知道其中的4是哪里来的，不要误人子弟呀

引用 weq0512 在 2012/4/29 10:03:49 发言【内容省略】

1、如果编码器的刻线数是500，是4圈对称刻线，可以合成出500×4=2000个脉冲；
2、具体场合，需要不需要500×4，现场定；
3、我这里只是举个例子；
4、关于4倍频问题，请参看我的另外两个专门讨论帖！

楼主貌似把减速比倒过来算哪！不然丝杆单圈脉冲数整么那么低？