半闭环装在丝杠上可以，全闭环直接检测工件

半閉怎麼可以 那編碼器接到哪裡

大概<= 1mm 的誤差 對你而言都不算是誤差

半闭检测转角，丝杠间隙这样的就管不了了

你知道自己在說什麼 我可是完全搞不懂
使用半閉的系統 外接編碼器根本沒有接口 除非你將電機的編碼器拿出 可是這樣還能當作伺服嗎 當然不行

我看你们说楼主不懂的同志们，你们的实践经验太少还是不足呢？？其实楼主说的很对，这个我经常遇到，在PLC里经常会要计算这个编码器的读数，以及移动的位移，装在丝杠上还是装在电机轴上是不同的计算方法！！