请教下高手安川伺服里面的安全模块有什么作用，用在什么场合，图中信号名称 SRI   EDM  是什么意思，谢谢

http://bbs.gongkong.com/Details/201102/2011022412455100003-1.shtml

楼上什么意思

引用 YXBK 在 2011/12/25 16:21:29 发言【内容省略】

估计1楼那哥们脑子有点。。。
在这里老是贴 gongkong.com上的东西。。。

你说的是安川5系的伺服驱动器上的CN8吗？

引用 whj00001 在 2012/1/6 14:16:17 发言【内容省略】

没错，是CN8口，驱动器型号是SGDV-170D11A

CN8口是专为安全回路设置的接口，就是说这台伺服在工作的时候所带的设备发生故障后，伺服会自动处在安全模式下的，和安全继电器在电路里的作用是一样的！

那么图中信号名称 SRI EDM 是什么意思

EDM+，—是输出啊！

引用 whj00001 在 2012/1/6 22:51:50 发言【内容省略】

如果是输出，是不是输出到伺服控制器里面去，还有SRI是不是输入用，如果是它的信号是不是来自比如一些安全开关，再说我的理解是，就算外面发生故障把伺服的输入信号切掉不就好了吗，有必要加一个安全模块吗，它的好处在哪里？谢谢！