这个东西是意大利产倍捻机上的，一共用了2台伺服，1台变频，为了3台电机的同步，3台电机的直流电源是共母线的，停掉总电源后还能运行5分钟，不多说了，上图

德国控创7寸平板电脑
这个是安川专用的控制器，在安川中国的网站上没有看到有软件下载
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这个是纺织专用的变频器，现在还没用中文版的说明书
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这就是两个伺服控制器了
由于机械部分的罩壳全是上螺丝的就没有拍到照片了

sri是输入，也是接在来自安全开关上的信号，第二个问题我自认为是一个设计习惯吧，比如说欧美的电气控制里面一般都会有安全继电器，但是在中国的电气控制里面至少我没见过有这个继电器，所谓安全回路就是控制在控制电源回路的一个继电器！不知道我说的对不对，见笑了！！！

sri是输入啊！第二个问题就看个人习惯了！