如图，我想用伺服把物件A，第一次运到B,第二次运到F,第三次运到C,第四次运到E，第五次运到D，一直循环，能否把原点定在D点，应该怎样定？要装几个检测开关才行？望高手指点，谢谢了。

不知道你的私服是什么牌子的，传感器之类的就不用了，我以前用的是IAI的，私服本身有很多通道，把ABCDEF各点看成私服的7个通道，然后逐个取点（你想要远行到该点的坐标），这7个通道用PLC控制就OK了
私服上电时一般都要先找下原点，你把原点强制到D点就OK了
希望的回答能帮到你

一般定位是通过脉冲数来完成行程的，所以不需要每个点都使用传感器。

引用 mishifeng8719 在 2011/8/22 9:02:57 发言【内容省略】

谢谢了，第一次搞伺服，还是不很明白，你有资料吗？能否给我一份？
fanxiaojie1@163.com.再次谢谢

d点附近加远点附近接近开关，到D点用PLC的输出控制原点输入，定义好D的原点。绝对坐标BCEF的距离用脉冲数就可以