各位前辈，我想将三菱伺服电机编码器的脉冲信号直接反馈到PLC，而不是反馈到伺服驱动器，能不能做到，如果能怎么做？请各位前辈指点！

伺服有ABZ相脉冲可以反馈到PLC，但要注意他们的接口信号

能~

呵呵；编码器的线是一定要接到伺服驱动器上的；
驱动器上有输出的，可以连到PLC上，不过有的是差分信号，需要转换下；

引用 mengx9806 在 2011/7/26 21:21:41 发言【内容省略】

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编码器不连到伺服驱动上，电机还能运行？

引用 fumz78 在 2011/7/26 17:27:48 发言【内容省略】

我更正一下我的言论。这位的说法是能的。如果是编码器反馈的话~~~需要进伺服。
向楼主道歉。。。没说明白。

可以。

编码器的是不能用的，必须接到驱动器上；
要连到PLC上，请用驱动器上的输出；

这里注意哦，编码器的反馈是接在CN2上的，你要的反馈是在CN1中~！

不好意思，我表述不恰当。我现在是通过CN1接口回到PLC的，系统采用的是绝对位置控制模式，发现PLC读取伺服电机的位置只是在伺服系统上电瞬间进行了绝对位置的读取，之后PLC与伺服驱动器之间就没有进行电机位置脉冲方面的通讯了。如果要实现PLC实时读取电机的位置该如何实现？