登录
首页 运动控制 运动控制
回帖 发帖
正文

主题:伺服电机编码器的脉冲信号能否直接反馈到PLC

点击:26017 回复:23

怎么做才能将CN1的LA(编码器A相脉冲)、LB(编码器B相脉冲)的信号用于监控电机的当前位置?需要增加什么硬件,现在我的系统是这样的,直接用FX3U的高速脉冲端子控制电机的运动,没有用定位模块。
11-07-30 21:53
LA/LB是差动信号,FX3U本身是不能接受这信号的,可以增加FX2N-1HC高速计数模块,这模块可以接受差动信号
11-07-31 10:18
非常感谢fumz78,谢谢!
11-07-31 21:53
呵呵,你为什么要这么干呢?复杂化了,这样不知道能不能准确的读取,定位电机位置
11-07-31 22:15

呵呵;编码器的线是一定要接到伺服驱动器上的;
驱动器上有输出的,可以连到PLC上,不过有的是差分信号,需要转换下;
11-08-01 07:06

引用 viptda2005 在 2011/7/31 22:15:04 发言【内容省略】

计数可能有误差,误差范围多少现在暂时不知道多少,以前这么用过一次。
11-08-01 11:14
各位前辈,我想将三菱伺服电机编码器的脉冲信号直接反馈到PLC,而不是反馈到伺服驱动器,能不能做到,如果能怎么做?请各位前辈指点!
呵呵:三菱伺服电机编码器的脉冲信号是不能直接反馈到PLC,就是其它系统好像也做不到,一般反馈信号是通过伺服放大器反馈到PLC,三菱的A系列伺服是能直接反馈到PLC(可以从A、B脉冲去读取),三菱B系列为总线通讯伺服是,是可以直接将放大器的数字(当前位置)反馈到PLC。但这个反馈实际只是放大器和PLC之间的总线通讯。
11-08-01 15:40
请问viptda2005前辈,这么做,那该怎么做呢?请指教,谢谢!
11-08-16 15:18
对啊,就算要读电机位置的话要读哪一相的脉冲呢。。。
11-09-14 16:57
估计是你的模式选择的不对吧,差分和你的PLC 选择的要一致!!
11-09-21 15:26

上一页 下一页

工控新闻

更多新闻资讯