一般都是PLC通过伺服驱动器的SERVO  INP信号确认是否到位。这样是一个半闭环控制。我见过的是通过外部的光栅测量位置来构成全闭环控制。没见过通过伺服驱动器反馈的信号得到真正的位置反馈。

引用 fumz78 在 2011/7/31 10:18:07 发言【内容省略】

请问我现在也遇到一个问题：
S7-200 SMART PLC采用脉冲控制伺服电机，如果想要把位置信号反馈到PLC，那么怎么接伺服输出的差动信号呢，本体CPU不能接吗，一定要加运动模块，不过SMART和1200似乎都没有运动模块呢

编码器的的线不接到伺服是没法工作的，伺服驱动器本身是可以输出abz信号，并且大多可以设置输出分辨率

你好，我现在也碰到这个问题了，我用的是200smart的PLC，需要使用伺服驱动的编码器分馈分频输出，要怎么接线到PLC呀