公司的焊接机器人今天在换了夹具后，加紧汽缸就无法工作了，启动各汽缸开关，PLC输入输出灯都有反应，不知是不是程序问题，还有个问题，PLC单独接电源怎么接啊？我们有个备用的，我想重新上载个程序再试试，PLC：OMRON cqm1h-cpu51。先谢谢大家！！！

有人帮帮忙吗？

1、只是更换夹具应该和PLC没有关系~！
2、输入输出灯都能够对应的上，我想也不应该是程序的问题~！
3、为什么要单独接电源呢？完全可以将程序传到电脑中，换完CPU单元后，再传进去啊~！

引用 lj19820422 在 2010/11/19 21:28:08 发言【内容省略】

谢谢楼上的答复。关于3答复：我是有块备用的plc，所以在上设备前想把程序上载好了再换。另外，不知你是否有好的检查或维修建议呢？谢谢！

汽缸磁性开关？

引用 ZHTOK 在 2010/11/20 15:47:39 发言【内容省略】

有几个有磁性开关，有几个没有，但全部无法动作啊......

检查更换时有可能碰到的一却地方，查查有没有什么开关碰坏了或是你换的那个上面的感应开关没有插上等等。

查外围，PLC坏只有极低的可能

CQM1H的型号，如果有PASSWORD就白费了；

你PLC输入输出有反应
那么应该是外围的出问题了。你检查下气缸各磁性开关以及传感器，还有电磁阀，气压等等好坏