测量下PLC输出电压是否正常~~~在查对应的电磁阀，看磁性开关是否装反了。

PLC有输入、输出，这就和他没有什么关系了，不要轻易怀疑它会出什么毛病。我不知道你的液压式怎么控制的，要是有一个液压系统控制的话，你看看别的有没有动作，要是有的话，你就查你的那路有毛病的的电磁阀；要是单独的系统的话，你就应该先看有毛病的部分由没有限位，再看这个系统的有没有得电。从后面往前面查。

看下到夹持的时候是否所有条件都满足了，PLC应该没那么容易坏吧

这个电源是单个模块，型号CQM1-PA203  或CQM1-PA206；

多半是磁性开关位置没有对上吧