一台安川电机，工作时高转数时稳定可调节，但是当调节到低转数时，会出现爬行（点及时转时不转）。一开始以为是硬件原因，检查电位器输入端，电压稳定。，更换一台正常的驱动器后情况依旧。由更换了电机的输出线，及编码器反馈线后情况依旧。不知道有没有高手知道这是什么原因，请高手指教或给点提示，谢谢~！

你用的是伺服电机还是普通电机？低速时频率是多少？

伺服电机 型号SGMAH-04AAA41,具体频率不太清楚 调速电位器输入端应该小于0..3V以下就开始爬行.
以前工艺不要求转数这么低,也没发现这种情况,会不会是本身配置不合适造成的啊?