本人刚刚接触运动控制，想请教各位要想改变伺服电机的运动方向，来实现正反转需要改变驱动器cn1的5，6针的电位正负极吗？

你的接口是什么样的？
伺服控制正反转可以如果是脉冲加方向控制的，只要使方向信号有没有输出就可以实现
如果是双脉冲控制的，改变方向，就是发不同的脉冲就可以

它是通过一个15Pin的D型连接器与一个互联模块连接的，具体采用什么样的脉冲控制，我就不太清楚了~！

如果控制方式为脉冲＋方向的话，是这样的