引用 hksirboy 在 2004-7-20 18:21:00 发言【内容省略】
鄙人是搞数控的。
在数控机床当中,这个问题已经很完美解决了。一般在需要低速度需要大扭力的场合,机床的主轴通常是有个两挡变速箱的,高挡1:1,低档1:6。(电主轴应用于高速切削,不在此讨论范围以内。
主轴电机通常有:变频电机,伺服电机
1)变频电机 通常的变频电机最高转速都是6000,所以1:6是很有道理的。配备变频主轴的一般是经济型机床,所以通常是不具备主轴定位功能的,也就是说刚性攻牙,G76搪孔等功能是没有的。如果有机械手换刀一般都是机械定位。
2)伺服电机 是的,伺服,纯数字伺服。基本上所以的数控系统的高配都是它。此电机在主轴的头上有光栅编码器或磁编码器,在数控系统中可以将它调整为一个旋转轴C轴,可以执行高精度圆周任意角定位。可以跟Z轴保持绝对的同步进行刚性攻丝。其他比如搪孔,机械手换刀等需要定位的场合更不用说了。
再说说换档。换档动作是这样的,PLC程序先读取数控程序中的S代码,根据现在的档位状
态判断是否需要换档,需要的话执行相应的M代码驱动液压(气动)电磁阀进行换档(SIEMENS主轴电机配备的是德国ZF减速机,用的是电磁线圈换挡)。检测开关判断换挡是否到位返回PLC,PLC再做处理送回CNC,CNC输出速度指令的同时PLC输出正反转转指令或使能信号。
数控系统中可以分好多档,根据不同挡位设定主轴参数。当中牵涉到挡位指示输入,换档输出,急停,相应档位的转速等等。