我有伺服控制系统,用6SC6101型晶体管脉宽调制变频器和1FT5系列伺服电机,最近电机运转时出现抖动现象不知道是什么原因,因为是二手设备没有相关资料请各位大侠赐教.谢谢!!

先看以下机械上是不是有问题,