小弟是新手，现在用程序控制液位要用到PID算法，请问我要把那些P，I，D的参数值放到那里，还有那些给定值SP，过程变量还有输出值又会在那里呢？
   我说的是把上面这些放在那个寄存器中才可以被PID控制器引用！
   请那位高手指点一下！