驱动器一开始其实确认出现过问题，汇川的CN2口用手晃动一下编码器线缆就会报警，后来用汇川寄过来的清理工具，金手指擦了擦才解决；
但是除了这一台设备，还有2台设备也同样出现的此类编码器故障，只是频率比这台低一点。

机械设计是个人才，收放卷机构电气让你用旋转接头来完成
就算不改机械结构也是可以的，只要你的收卷架不让它转360度就可以，那样的话就可以不用经过旋转接头，只是你的程序要改动一下，这样的翻转机构在翻坯机上是很常用的
何况你的旋转接头是多位的价格也是不便宜的，你算一下，电机三根线，编码器5跟线，两个电机就翻倍

要旋转360°的，目的是为了不停机不降速换卷。

汇川的伺服电机编码器，故障率太高！

如果是硬件故障反而好解决了

电机编码器是通信还是AB相，740报警就是编码器干扰，多台设备都是该电机报740说明电机没有问题。但你说启动时容易发生这个故障？
另外，是否有可能是其它伺服干扰了这个电机的编码器信号？
有条件能不在现场用示波器测试一下编码器回来的信号波形？
一个主电源抗干扰器不够，可以考虑多加几个，甚至考虑加电抗器。
西门子那个有没有可能编码器走的是COS SIN信号，抗干扰能力巨强。

感谢回复！
1.电机是ECT总线的，所以编码器也是走的通讯
2.是的，据现场反馈，基本每次发生的时候都是电机启动的那刻（那个时段）
3.主要这个没有规律，保不准什么时候发生，但是如果只是用示波器看实时波形，分析哪些时刻波形有杂波  那这个确实可以尝试一下。
4.是的，现在是一个主电源，驱动器进线电源前都加了滤波器都是独立的，小功率并且线路不长的话电抗器暂时用不到吧
5.西门子的那个我倒是没注意，可以去看下