初始状态
1.2台汇川7.5KW总线伺服,经过滑环接入电机,滑环的线都带屏蔽层;
2.汇川伺服的动力线,编码器线都带屏蔽层;
3.汇川伺服走的速度模式,2根轴交替切换使用,收卷用;
事件经过
1.2个月前其中一台伺服A偶发性报740.3编码器故障,时间10天到20天不等;
2.7.5KW电机启动时容易发生此故障(负载较轻)
处理措施
1.A/B伺服交换编码器线后,仍然A报警,后更换驱动器,B报警→初步判断是驱动器问题;
2.驱动器动力线,编码器线与滑环交接处增加铜箔包裹;
3.驱动器动力线增加了三菱FR-BSF01(临时找的),编码器线出线处增加磁环
补充:
1.除了2个7.5KW的伺服,还有2个400W的伺服同样经过滑环,并且布线跟7.5KW的是一起的,400W的伺服没发生过编码器报警
2.除了这台设备频率相对较高外,还有2台同批次设备也出现过此类编码器故障,同位置- -!
请问下大家还有什么可能性呢?个人感觉还是偏向于干扰问题
最后修改:2023/10/12 9:37:38