我先说下场景：
初始状态
1.2台汇川7.5KW总线伺服，经过滑环接入电机，滑环的线都带屏蔽层；
2.汇川伺服的动力线，编码器线都带屏蔽层；
3.汇川伺服走的速度模式，2根轴交替切换使用，收卷用；
事件经过
1.2个月前其中一台伺服A偶发性报740.3编码器故障,时间10天到20天不等；
2.7.5KW电机启动时容易发生此故障（负载较轻）
处理措施
1.A/B伺服交换编码器线后，仍然A报警，后更换驱动器，B报警→初步判断是驱动器问题；
2.驱动器动力线，编码器线与滑环交接处增加铜箔包裹；
3.驱动器动力线增加了三菱FR-BSF01（临时找的），编码器线出线处增加磁环
补充：
1.除了2个7.5KW的伺服，还有2个400W的伺服同样经过滑环，并且布线跟7.5KW的是一起的，400W的伺服没发生过编码器报警
2.除了这台设备频率相对较高外，还有2台同批次设备也出现过此类编码器故障，同位置- -！
请问下大家还有什么可能性呢？个人感觉还是偏向于干扰问题

为何不从机械结构上想办法，杜绝因滑环接触问题造成的隐患。我曾接触日本的电子线全自动收线机也是二轴切换使用，同一个伺服电机驱动那个，他们就是在机械结构上改动了一下。

遇到过很多次报740，基本都是拿电机回去维修解决，感觉汇川这个编码器不太靠谱

目前的条件只允许我更换线缆和驱动器，更换电机的工作量比更换滑环的工作量更大...

机械结构是客户指定的，实在没办法改

编码器的线也经过滑环？这样不稳定吧？

是的，经过滑环，结构限制了，这个咋说呢，概率问题了，之前也有过一批，那批设备就一点问题都没有，旁边友商用的西门子也没毛病

处理措施
1.A/B伺服交换编码器线后，仍然A报警，后更换驱动器，B报警→初步判断是驱动器问题；
那就换个新的驱动器试试

滑环这个一般质量好的也不太容易出问题的。

我们这个还是特意定制的，我一开始担心后面是不是压价人家做工减配了= =！