有做过票据印刷机的么，一个伺服电机带着走纸器，需要跟主机速度配合，有速度差的话就会造成纸上的固定孔有拉痕，我用了个台达的普通PLC，速度跟随指令，感觉变速的时候响应速度不够，不同速度时跟随的也不是很稳定，是PLC性能不行，还是有什么技巧。

要用带同步轴功能的PLC

主机是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。

这个就是套版跟随，你要先确定套版的点

这种收放卷应该是用力矩模式吧

用带凸轮功能的伺服（即同步功能）PLC只需要在合适的时机给出同步信号即可；如果完全由PLC控制的话，就要用带同步功能(支持虚拟主轴)的PLC或者用运动控制器

不是收放卷，纸是连续的摞起来的，两张之间有虚线压痕，可以撕下来。

主机不是伺服，是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么？没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。

主机不是伺服，是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么？没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。

实际就像PLL电路一样的，这个需要用算法去实现，用定时器监测码器的脉冲频率，再根据此频率输出对应的速度，每秒至少要达到20次的检测周期，否则很难跟随的上。