想要实现的功能：
在上电的时候，回原点。
然后按启动按钮X0，平台往左运动，目的想 电机往复运动
出现的问题：
问题点：上电后，回原点OK，电机第一次到左限位OK，电机第一次到右限位OK。 然后就出问题了，电机不动了。 上面的图片是电机停下来后的PLC程序监视状态

第一次上电，原点一定在左侧？
把X5,X7 的上沿取消试试

我取消了M1和M2段落里面的 X5上升沿和X7上升沿，现在的情况是：平台停在原点的左侧和右侧，我都测试。
1.平台停在原点右侧，则上电后，先运动到右限位X5，然后向左移动回到原点 。 按下启动按钮后，向左运动到达X7停止不动
2.平台停在原点左侧，则上电后，向右移动回到原点 。 按下启动按钮后，向左运动到达X7停止不动

这样就可以

我按你提升的改了程序，往返走的回合数增加了。但是会随机 3个回合，5个回合，最多7个回合，平台就会在左限位 或 右限位停下来不动。停下来的PLC程序截图如上，帮忙再看一下什么原因，谢谢

试试这个，如何停机自己考虑

引用 沙羽墨 在 2023/7/22 14:10:23 发言【内容省略】

有RST M1

引用 沙羽墨 在 2023/7/22 16:35:34 发言【内容省略】

从截图来看，48行PLSY指令前面的M2 M112都是导通的
是不是X5没有感应到，卡在那里了，两端的X5、X7感应的时间够不够

引用 沙羽墨 在 2023/7/22 16:35:34 发言【内容省略】

这样

简单的就这样
M500是记忆方向的，另外到位时最好停一下再启动。