静待结果。

其实就是脉冲输出口未完成然后相互干涉造成的，你可以设置完成一个动作之后延时0.5S再做下一个动作，或者使用相对定位指令来控制，通过M8029判断是否完成脉冲输出

版主，我试了你的程序，可以用，谢谢

引用 沙羽墨 在 2023/7/24 13:06:22 发言【内容省略】

确定X000需要按一下？~小车在X006右侧时
改成这样

引用 机栝 在 2023/7/24 9:39:15 发言【内容省略】

不用那么麻烦，可以直接使用X5,X7 控制Y4

下面还有一套比较完善的程序的

只是对有BUG的提出意见