具身智能公司「魔法原子」完成1.5亿元天使轮融资，预计2025年交付数百台人形机器人

魔法原子目前已打通核心软硬件自研、供应链管理与生产制造、场景落地应用等人形机器人全产业链链路。

近日，具身智能机器人公司魔法原子(MagicLab)完成1.5亿元天使轮融资，本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。魔法原子表示，本轮融资完成后，公司将扩大人才招募，持续加码具身智能核心技术研发、人形机器人整机研发，并加快量产步伐、拓展工业及商业场景落地与商业化。

魔法原子成立于2024年1月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，其产品包括通用人形机器人和仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多个场景。公司现有约100人，研发团队核心成员多毕业于清华大学、上海交通大学、浙江大学、北京航空航天大学、纽约大学等国内外知名高校，在机器人、人工智能算法等领域从事核心技术研发工作多年，其中80%以上为研发人员，硕士以上学历超过50%。

整机大规模量产能力突出，明年预计实现数百台量产交付

当前，人形机器人尚未进入大规模量产阶段，凭借在供应链、智能制造领域的突出优势，魔法原子已经具备了整机大规模量产能力。2025年第一季度，魔法原子将正式发布新一代MagicBot人形机器人产品，公司预计于2025年交付数百台量产版MagicBot，2026年交付量将达到千台级别。

魔法原子是行业中少数具备上游核心零部件自主研发和生产能力的公司。其自研的关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件功能与本体高度匹配，有效降低了生产成本，为整机大规模量产提供条件。

魔法原子自研的关节模组、减速器等执行器，在性能上达到行业领先水平。魔法原子自研了一系列关节模组执行器，覆盖550N.m以下的多种力矩需求。其自研执行器还覆盖了行星减速执行器、谐波减速执行器以及直线执行器，具有高控制精度、高力矩密度等特性。

魔法原子在电子件、结构件等核心组件领域已经与供应商建立了合作关系，拥有采购议价权，能够快速打造成熟的质量管理体系。在早期量产阶段，魔法原子能够进行稳定、高效的生产，满足人形机器人制造高精度的生产需求，并有效降低生产成本，打造具有竞争力的产品。此外，魔法原子高度自动化的生产技术经验能够显著提高人形机器人组装和测试的效率，确保机器人性能的稳定性和一致性。

人形机器人批量进驻工厂，有望最先实现商业、工业场景双落地

当前，随着特斯拉、Figure AI等知名企业的积极布局，人形机器人在落地应用方面进展迅速。尽管人形机器人尚未进入大规模应用阶段，但其在制造业和商业服务领域的应用前景得到了广泛认可。　　目前，魔法原子旗下的通用人形机器人、仿生四足机器人已经初步实现了在具体场景中的落地应用，能够在工业、商业场景中完成简单任务。下一步，魔法原子将在商业化落地领域持续发力。作为追觅科技生态企业，魔法原子有望成为国内最快实现商业、工业场景双落地的机器人企业。

在工业场景中，人形机器人拥有高自由度、类人操作等特性，对复杂环境的适应度更高，尤其适合3C、家电等需要频繁切换产线的工厂工作，能够帮助制造业提高产线柔性，降低工厂部署成本，灵活应对市场变化。

目前，魔法原子的人形机器人MagicBot已进驻工厂产线，进行多项作业训练，执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作。魔法原子自研不同系列关节模组，为人形机器人适应不同工作环境、进入更多产线乃至工厂奠定了基础。下一步，魔法原子将持续推动机器人处理复杂任务的能力，达到“熟练工”的要求，在特定场景下完成多个工序，在工业产线上实现局部落地应用。据了解，魔法原子人形机器人预计于2025年上半年正式进驻工厂进行作业，下半年开始批量落地。

在商业场景中，人形机器人进入线下零售门店能够显著提升服务效率，节省人力，是必然趋势。目前，魔法原子已在部分家电零售门店中部署人形机器人MagicBot、四足机器人MagicDog，进行迎宾、导购等商业服务作业训练。     

“大脑+小脑+肢体”全栈自研能力，构建核心技术壁垒

目前，魔法原子已经构建了涵盖机器人“大脑+小脑+肢体”的全面技术矩阵，在感知技术、操作技术、数据训练以及核心零部件等领域已经形成核心优势。

在感知技术领域，MagicBot配备不同类型的传感器，其感知到的数据会被算法融合滤波，从而形成一个虚拟超级感知传感器，让MagicBot具备360度超低盲区的周身环境感知及语义识别能力。在感知能力加持下，MagicBot可依据自研的导航算法规划出安全可达的目标路径，实时避开环境中的静态与动态障碍物，快速安全地到达作业点。

在操作技术领域，MagicBot利用头部视觉传感器信息、编码器信息，结合全身多任务协调控制算法，形成了基于6D视觉伺服和全身模仿学习的浮动基座操作算法系统，从而实现操作能力不断进化，进一步满足不同场景中精细操作的工作要求。　     

在数据训练领域，MagicBot会用到四类数据进行模型训练，分别是“合成数据”、“全身遥操作采集数据”、“三方模仿学习数据库数据”、“场景实时数据”。这些数据源自研发团队在长期研发与生产过程中的积累，为了更高效地利用不同类型数据，魔法原子团队自研了MagicData AI数据引擎，将MagicBot所使用的不同类型数据在本地、云端进行数据标注、处理，并在仿真训练场中进行模型训练，进而部署到真实应用场景中。下一步，魔法原子将进一步完善 Sim2Real 的 AI 数据引擎，打通任务理解、数字资产生成、数据仿真生成、AI模型训练的自动化平台，实现数据、训练的全链条的自动化、批量化及泛化。　　魔法原子业务负责人吴长征表示：“魔法原子已具备机器人‘大脑、小脑和肢体’全面的技术矩阵和持续研发能力。此次融资后，魔法原子将进一步加强核心算法研发，重点突破运动控制算法、感知算法、具身模型等关键技术;同时提升供应链效率，打造人形机器人本体生产制造能力，在实现成本可控基础上，打造稳定、可靠、成熟的量产人形机器人产品。”