即便是改了电机的减速比...我依然是用单位脉冲去做    原来一圈转10mm  我就用1280000/10 当作单位脉冲..改了减速比  比如一圈变成3mm了..我就用1280000/3 当单位脉冲..只要把实际走的距离做成变量就可以了..
不用那么费劲去修改参数