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主题:CAN总线怎么改伺服的电子比
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祖遍四方
CAN总线控制时,默认是1280000电机转一圈, 有的改了电机减速比,不想动原来的程序,只是想改一下电子比就行, 手动改驱动器电子比是不行的。 我们要在PLC配置表里 增加16#6092 16#01这个值 默认是1280000这个,如果改成10000就是10000电机转一圈。
21-11-16 10:02
1楼
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0aguang0
这个最好是在做程序的时候就把这两个调用上....之前培训的时候老师还说..顺序一定要是先1后2 不知道反过来会有什么影响..
之前调试...新的28走can必须得这里改才行..在驱动器上修改.重新上电之后会恢复到初始的1280000那个数..
现在就搞得好乱...有些数得在SDO里面定好..有的可以在驱动器上直接修改..闹心..就是加减速那个...
21-11-17 10:44
2楼
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祖遍四方
没有办法,总线,驱动器改有些参数,在上电有恢复了,只能在PLC总线配置一下,上电初始化自动写进出了
21-11-17 11:23
3楼
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0aguang0
我记得23就不是这样...真是搞不懂
21-11-17 17:37
4楼
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wgefwgef
23不用的。因为28和23不是一个团队搞的,理念差很多。可见,施耐德虽然是大公司,也是混乱的,自己的东西都不能统一
21-11-19 16:23
5楼
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wgefwgef
这个可以自己写个功能块,实现脉冲数和最终距离的转换,把减速比和导程做成输入变量,甚至可以做到HMI上,直接改减速比
21-11-19 16:24
6楼
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0aguang0
我从来不改齿轮比...都是默认的1280000 我直接跟机械的要伺服一圈对应的距离 用1280000/距离 得出1mm对应的脉冲数..
直接定位就写距离就完事了
21-11-19 21:08
7楼
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wgefwgef
针对本贴提出的问题,把减速比和导程做成变量就可以。
21-11-22 14:05
8楼
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0aguang0
这里需要用到 mc_writeparameter_lxm28这个功能块才能通过变量往驱动器里面写电子齿轮..
一般电子齿轮设好是不需要变的..不太明白这里为什么要改
21-11-22 21:23
9楼
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wgefwgef
没看到他说的?减速比改了
21-11-23 09:03
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