我司现有一台电装vs-87型的机械手，因之前维保不及时，操作使用错误，导致断电后电池耗尽。请问有无大神知道如何处理，电装的丢电后程序是否保持，是只需要调零点还是需要将脚本程序重新导入，静候大神指点。

零点估计要校准

手册里没有载明吗

更换电池，从新做一下原点就可以了。电装做原点还是有点麻烦的。可以联系我：一七七 五六二二 七三一八