最近准备做一个用海康威视工业相机做一个工件检测，不良品NG,难点是伺服电机不停止转动，不是分割器有工位停顿，应该如何做！（图是从其他地方移过来，如有不妥请删除）

与有分割器类似
伺服编码器就是分割器

连续旋转的也是可以的,不需要停顿(所谓停顿就是时间慢点).看相机的能力了.

这应该不是什么难点吧。很多流水线上的蜘蛛手分拣机器人不也都是这种工作方式？只要转动的速度是恒定的，就可以计算出产品到哪个位置了。

运动中检测，就看你视觉系统的处理能力，用KEYENCE的是没有问题；

那种输送带走直线的是比较常见，输送带不停，机械手照样爪。之前在展会上问过技术员，他们说皮带的速度要很稳定，视觉拍到位置后，要加上机械手移动时皮带走的距离就可以了，比如视觉拍到位置在100，如果机械手过去要2秒钟，假设这2秒钟皮带走了2MM,那么最终的定位应该是102的位置。
你这个走圆盘的，算法应该要比直线复杂。
当然我是多年前了解的东西，不知道现在有没有更先进的方法了。

不能以时间管控
看看电梯，昨天平层好，今天绊脚都是时间控制的

个人思路，视觉发出NG信号，然后固定脉冲后气缸将NG品推出，需要外挂编码器。你NG品发现到NG品推出的距离是恒定的。如果你按时间来算，一旦速度上去的话NG品的推出对不上的。

但是我看你的图你的OK在NG前面，你的设备OK品也需要推出的吗？

OK信号不用，只用NG信号，是的，不能时间控制