老大说的对，你的意思是不是要PLC和伺服通讯来读取编码器的信号

如果是不停 就让NG的现样也用伺服带着 同步追着拿走 可行否

引用 努力瑞 在 2021/4/19 13:34:38 发言【内容省略】

类似控制
你可以试试这样
光检产品位置，到1#，2#，OK，ng等位置是是固定的，也就是脉冲数是固定的，是通讯读出，还是通过高速计数接用你熟悉的
在不行外加一个编码器，不就回到你熟悉的分割器方式吗
停不停无所谓的

对的，时间控制非常的不稳定，伺服电机的快慢根本就不能实现

不行，机械结构很复杂的

我以前做的检测设备，每个位置是固定的，不过拍照要拍照的触发信号，剔除有剔除的触发信号，用移位指令。位置不固定也行，就看触发信号怎么安装

我做过一样的设备

如果剔除机构的动作速度够快，一个剔除动作需要的时间，小于圆盘运动中1个产品完成移动到下一个位置需要的时间，是没啥子问题的。
但是这个前提是：
1、产品位置固定
2、要记录NG产品的位置

分度盘要用专用分割器电机，这是常识

用编码器呢