2021年2月18日15时55分，美国毅力号火星车，安全在火星着陆。本次火星任务是第一次实时拍摄航天器的进入、下降和着陆过程，将惊心动魄的7分钟自由着落过程拍摄并传回NASA，今天小菲就和大家一起观看分析下毅力号着陆火星的真实视频！
   
     

毅力号火星探测器登陆火星的精彩瞬间

   本次毅力号着陆火星，工程师们选择了6台FLIR彩色工业相机，它们完美的完成了使命，从多个角度拍摄了这一事件，记录了着陆过程中所有激动人心的时刻，将登陆过程完整的拍摄输送回来。这些镜头虽然只有几分钟，却足以让工程师们亲眼见证工作成果，让全球数百万观众激动不已！
   
   
   火星车的进入、下降和着陆 (EDL) 可能只有几分钟，但期间发生了很多事情，下面将详细为您介绍可以看到的内容和角度：
　　进入火星大气
   进入火星大气后，降落伞在离地面 7 英里（11 公里）时打开。该时间点前一刻，三台仰视相机开始记录，拍摄有史以来太空中最大降落伞以超音速打开的镜头：
   
   寻找合适着陆点
   距地面5英里时，防热罩（在进入火星大气层时保护火星车）掉落，露出火星车上的俯视相机，展示火星车猛烈冲向火星 Jezero Crater 的一些情况：
   
   视频中我们能看到，在接近火星表面时，降落伞带着着陆器在频繁的晃动，这就是在主动寻找合适的着陆点。
   脱离降落伞
   而后火星车从后壳（及降落伞）脱落。由此开始，其下降过程由一个火箭动力下降阶段（该阶段名为“空中吊车”）管理。这是空中吊车上俯视相机拍摄的火星车图像：
   
   成功着陆
   接下来就是着陆！这是（火星车上的相机）拍摄的火星车开始触及火星地面时，甩飞SkyCrane的瞬间图像：
   
   拍摄这个镜头的相机是FLIR Chameleon3系列，包括5个1.3M像素和1个3.1M像素CMOS USB3.0相机。FLIR集成成像解决方案 (IIS) 部门副总裁Sadiq Panjwani 表示：“FLIR机器视觉相机的设计初衷是为了在地球上运行使用，不是专门为外太空制造的，对于NASA用它们来测试让我们感到非常激动。”
   FLIR Chameleon3系列
   Chameleon3相机系列结合了USB 3.0的易用性、小尺寸和板级灵活性等多项优势，并配备最热门的CCD和CMOS图像传感器，且价格实惠。
   
   NASA 在2015年就开始联系FLIR，与FLIR机器视觉相机专业人士研究讨论适合EDL（进入、下降、着陆）系统的相机。工程师们一直在寻找商业成品组件 (COTS)，其重点是低成本和便于系统集成。
   这趟火星登陆之旅，FLIR机器视觉相机首次经受了极端温度和高重力环境。FLIR所有参与设计和制造的人员都对这次产品的耐用性和性能成果感到震惊。当然，值得骄傲的是，这说明FLIR的产品已经达到了登陆火星的高度。
　　
   FLIR机器视觉部门设计、制造并向全球客户分发其相机和相关软件，以建立提高各种流程和产品的效率、质量、分析和安全的系统。通过此次登陆火星事件，也很好地证明了FLIR机器视觉相机的高质量品质。