本人工厂维修电工，技术上也是个二把刀，PLC懂点皮毛。这两天公司其它部门做出一个圆盘要我把程序写出来，调试好交回去。用的台达ES2系列PLC，步进电机带动圆盘旋转，速度很慢，圆转盘分十个工位，1工位上料，2工位有开关检测是否有料，5工位检测开关有信号转盘停下开始作业，作业完成后转盘继续旋转，有工件就停下加工，无工件就一直旋转。第一次接触这种东东，一点头绪也没有，难点就是PLC怎样记住有料的工位，到位置就作业加工。肯请各位前辈指点一下，给一个思路，谢谢！。

一般这种是用分割器做,
不难的.分2大块.
主程序负责主轴启停,
每个工位做成块,给启动信号就成.
没搞过的话,还是比较麻烦.
我个人感觉难度系数,满分10分的话,这个2分.

我今晚试着写了下程序，只能检测一个工件，跟着转过来的第二个工件就无法识别，呵呵！还是方法不对。

主程序转，有东西停下来进SFC流程走每个工位的动作，每个工位动作都昨晚继续转到下一个检测到

10个工位只说了3，其他工位啥要求？

膜拜大神，老板真是大方，有这么好的机会给你去锻炼。

最笨的方法：10个工位都装10个进料传感器，有信号就开工，没信号就跳过。

可以在加一个字移位指令，把工位而检测的情况放到字的位上，有工件是1，无是0 ，每过一个工位移动一次，然后每个位对应其工位，有一个工位是1就停下来，用这个bit的1开启这个工位所有动作的sfc，当所有工位的sfc都结束了，再转过一个工位，如此往复循环

大概是这样子一个思路 有东西就对D0  OR 一个16#0001,转盘每走一步就对D0进行一次SFTL

感谢各位热情回复指导！我昨天没说清楚，整个盘只有两只检测开关，2号工位检测有无工件，5号工位检测工件到位启动加工程序，其它的的工位都是空的，在加工时，同时取料放料，因为加工时间约一分钟，时间很长。