引用 szlongren 在 2020/11/19 6:48:23 发言【内容省略】

2信号检测上料，5信号工位信号
供参考

每个工位是否有料用寄存器判断，等于1有料，等于0无料；1工位做完上料动作应该就判定它有料，往对应寄存器存1，然后转盘每转动一次，用BMOV指令传到下一工位。

10楼的师傅写的程序应该可行，但是我看不懂，从没接触过那种梯形图，惭愧呀！三菱系列的梯形图我勉强还能读。今晚来试试11楼说的BMov指令，就是利用1-5工位各用一个寄存器，5工位的检测开关每检测一次就传递一次，依次把D0的数传送到D5加工，加工完复位启动转盘旋转，如此反复应该可行。谢谢你们，辛苦了！如果成功我会把程序贴出来供大家分享，谢谢！

我白天基本不是在修机就是在装水电，每天脸上是灰，手上是油，晚上才有空加班弄一下。

三菱的可以欧姆龙的没道理看不懂

真心看不懂，只认识I\Q是输入输出点，其它的指令看不明白，看来还是得努力学习，向楼上的致敬！我今晚试了一下用SFTL左移位指令，离目标近了一步，程序下载到PLC可以检测也可以加工，但就是连续工位有工件只是第一个件执行，其它的转盘就无视，如果间隔一个工位放一个工件就能全部执行，查了一晚上，没找到原因。

监控M0到M4输出，连续的就不行

每转过一个工位，每个工位都要判断，检测的工位判断有无，将对应的位置1，工作的工位有1则进行动作流程，所有工位动作流程做完再转一个工位，如此往复循环

M0是第一个检测位，M1是第一个干活位，M2是第二个干活位，一直排下去，每转过一个工位，每个工位都要判断是否有1，去干活的

用台达软件编了一个
X0启动，X1停止，X2工件检测，X5工位检测
Y0运行，Y1转盘
启动时判断转盘有没有留存工件，有工件停止10分钟
将数据链左移1位，K9--考虑有效工位9，M512-带记忆
计时10分钟到启动转盘
台达PLC今年第一次独立使用，可能指令理解有误，加之没找到模拟，手头没PLC，无法验证
有熟悉台达PLC的见误斧正。
谢谢