一台5.5KW的变频器，控制带齿轮箱的电机，用于布匹的收卷，为了保持恒定的张力，设为力矩控制，可是发现，力矩设为最小时，由于齿轮箱的放大，张力还是太大了，哪位大侠碰到过，帮助想个法子！

电机多大？
减速机类型？
减速机速比？

更换相同功率但额定转速较大的一台电机替代吧。

变频器调力矩不好调吧？改伺服

更换减速机减速比（换小一点）试试吧。

主要是不想换电机，

引用 lpl53 在 2020/9/2 10:08:43 发言【内容省略】

我们公司有台机器上有两条轴控制纱线的，
有一条要张力控制，两台7.5KW伺服，由于太长要分左右边
不做张力控制的轴2.2KW加减速机搞定
呵呵，鱼和熊掌不能兼得

楼上的用7.5KW的伺服电机，做收卷？能说详细一点？

齿轮箱就是一个传动比的关系，怎么可能不行呢？最小力矩等于0，不能吗？再说了，即便是电机控制的力矩等于零了，因为传动系的摩擦阻力太大，导致负载摩擦转矩大，再通过变速箱把这种阻力矩放大，那就没治了吗？否！电机是可以在四象限工作的。摩擦阻力是可以通过电机的电动运行帮忙，使负载的摩擦转矩等于0的。
这就是传动技术的玄妙之处。机械上的问题，可以通过电气控制的补偿来消除的呦。

引用 lpl53 在 2020/9/2 11:57:43 发言【内容省略】

不是收卷，相当于是代替弹簧，至于具体控制我也不清楚。