23伺服走CANopen，服务数据对象中,
以16#60xx的都是什么含义，哪位师傅有对应的查询手册？

就是这个英文指的意思啊..
看你需要什么..就取找对应的功能码
索引子索引
但是你要改.不要改第一组.发送接受的第一组都不要改
功能块控制是要用到第一组的..

有一个英文版的手册，不过其实看名称里面的英文大致也是可以知道的。

感谢