之前一直做管理之类的 工作，就是维护和售后也是简单的程序修改或者是定义之类的；
  初次进行自动化程序。
  动作很简单。
 原点位置，抓手下降，抓取，然后走位，然后放置，然后返回；最多多了两个位置的推送动作；
但是自己却懵逼了。
因为自己写的程序被嫌弃了。
嫌弃的地方如下：
1、气缸如果故障（比如卡死等），没得报警的位置（HMI没做报警显示这一块）
2、没考虑可能伺服丢步的情况（比如，回原点不到位）；
3、原点便宜计算不准确；
4、在执行自动动作时，如遇到报警的情况，程序怎么处理的？
唉，一把年纪（30多岁）；被20岁的人嫌弃的感觉·······（虽然我脸皮厚，架不住7、8个光动嘴不动手的人在一旁一直说，并且其实这7/8个只是做机械的，别个就是不帮你把气管插上去，说真的的我连气嘴之类的都找不到；）
目前这个东西我是不敢交出去，自动动作在报警的情况下可能还是会执行下一步；因为没有条件进行测试，我也很无奈。

很多人都不是做事一次就可以成功的，成功来的太容易不是一个好事，不会促使你进步，才30来岁，还年轻，写程序这些，多做多总结就好了

30来岁还年轻的很，多学一学，知道问题出在哪里就好办了

没见过一次写OK的，包括交给客户（我们作为终端用户）的程序也有很多BUG，必须使用过后再次修改，后续优化。

被其他专业的和客户挑出问题很正常，改是日常，没有不改的图纸和程序。

30多岁，好年轻啊！

正常啊，干自动化就是不断修改不断进步，编了这么多程序，虽然一直都好用，总觉得要需要不断改进

引用 gk_0 在 2019/10/16 9:04:08 发言【内容省略】

确实很正常，但本胖还是要给楼主一个建议：
   通过这个事，弄一个自己的程序框架和HMI的模板，模板中加入报警等等标准功能，可以先虚心的跟那些嫌弃你的人请教。本胖开始的时候比你难多了。想当年，在天丰钢铁的时候，给炼铁厂做179高炉的自动上料部分的程序，那个厂长专门给我找麻烦，设置各种障碍，厂长就是炼铁厂的土皇帝。

老弟PLC设计就是这样不断调试，不断跟客户吹水就欧了，多多测试自然就会熟悉了，几年前我刚刚搞PLC也是这样但是我那个时候脸皮厚被10多个客户围着问东问西，但是我面不改色一边忽悠一边调试就这样过来了

有问题很正常，谁一开始设想就周到呢，不断完善就是了，这就是做技术和做管理的差别，技术不容打马虎眼。