第一次用台达PLC，可能问题描述的不到位
使用DVP-12SE跟上位机进行自由通讯，PLC做从站，上位机做主站，保持通讯（SET M1196）。
之前用ETHRS指令做了个每次接收到指令后自动发送的功能
现在需要加个每分钟发送一次的心跳包
但是在说明书上查不到怎么实现PLC主动发送不需要先接收的

这两天我联系了供应商帮我们找台达在大陆的技术员帮忙看了一下，结论是DVP-12SE这类小型机都不能做到我之前描述的功能，因为小型机的TCP通讯是通过ETHRS指令完成的，这个指令是吧建立通讯、接收以及发送全都整合到一起了，在不改变主从站模式以及不断线的情况下是无法完成从站主动发送的功能的，详细情况大家参考说明书吧。

走Modbus TCP行不行呢？

多多学习