用霍尔接近开关测勺轮式转盘的速度，用s7-200怎么写梯形图，求帮助

高速计数器？
玩的少西门子的。

用编码器也可以啊

高速计数器的梯形图我有。

设一个阀值，低于阀值时测频（测量两个脉冲的间隔时间）大于阀值定频测脉冲

我也觉得编码器好点。

接近开关测速也非常常见，很多便宜的皮带秤就用接近开关。
如果接近开关信号的频率不是很高，20Hz一下，进入随便一个DI点即可。程序上弄个定时器，比如10s，用程序数数这10s内记了多少个数，就能折算出转速了。
如果接近开关的皮膏较高，最好是接入200的前几个DI（带高速计数器功能），大致算法参见上面。