前几天去一个电子厂面试，哪边有个部门是专做设备的，我之前用台达 差不多三年 也做不了不少的设备。去了这家公司里面看了看基本全是三菱的FX3U的。64MT  据了解三菱FX3U应该 也是可以带三轴伺服， 但我看了两个电箱 一个是只有一个伺服的用了1个1PG ,另一个是4个伺服的用了4个1PG。 没有用CPU 本身的定位输出点控制。 1PG有什么牛叉之处吗？

FX3U-1PG属于定位控制模块，输出秒冲频率较高，到200KHz，定位功能比主机强一些，比如可以做到2段速定位。
通常是轴多时，加这个扩展。
但这个系统，加4个，共7个轴，可以用FX5U加模块实现，成本要底。

CPU的脉冲点没用上。我奇怪是为什么不用，而是用1PG来代替。也就是说所的FX3U CPU本体的脉冲输出点 ，都没有用 空着。有什么特别的地方。一定要用1PG。自身的定位功能实现不了吗？不能吧。

FX3U-1PG，脉冲速度更快，能控制的动作更多，有7种运行模式。
是引文这个原因，主机达不到功能要求？

这一个模块一千多，再加一点就能购买一个3U 64点主机了。

应当是使用了主机无法达到的定位功能，1PG一个的成本也不低；

估计人家定位要求非常高啊，舍得花钱

FX5以下的plc本机不支持多段速，1PG可以。配4个1PG成本也不低了。

不用CPU本体的脉冲口可能是考滤到IO点数不足了。

引用 chi1225 在 2019/3/1 8:33:53 发言【内容省略】

哈哈；一个1PG的价格是一个8EX/8EYR的好多倍了，点数不足加8EX/8EYR这些了；