请问前面的三条指令具体是什么意思

前两条是对定位模块操作的指令，指令中第一个K0表示操作的是PLC后扩展的第一个特殊模块，分别写入数据到0/1号缓冲区，你要去找下这个特殊模块的手册，查看缓冲区的定义。
第三条，查编程手册PLSV这个脉冲指令的解释。

PLSV不是驱动器上发射脉冲的指令吗  不知道在这个和变频器通讯的程序里是做什么的

RS指令是通讯的

呵呵；先把PLC硬件先搞清楚；